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双立柱焊接变位机详细说明

时间:2020-10-20 10:14:45 点击:3941 次 来源:洛阳博塔重工机械设备有限企业

  双立柱式焊接变位机是集翻转(或倾斜)和回转功能于身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,传统的双立柱式焊接变位机采用同步升降的方式有以下两种:

双立柱焊接变位机

  1、焊接变位机两侧由普通电机驱动,哪侧超前,便停止动作,等待另侧运动进入允许两侧同动范围。这种方式的弊是:两侧存在交替升降的情况。导致机械运动部件磨损严重。

  2、采用两台相同型号变频器驱动焊接变位机两侧电机,在电机轴加装跟踪编码器,从而保持两边同步升降。这种方式的弊是:只能保证焊接变位机两侧的电机同步,而电机与负载间还有减速机,旦减速机出现误差,系统本身无法检测,无法保证同步。

  随着科学技术的不断发展,双立柱式焊接变位机技术也在不断提升,新型的双立柱式焊接变位机解决了焊接变位机两侧电机或减速机出现误差时导致的不同步现象。

  据洛阳博塔重工(焊接变位机专业厂家)先容:

  它包括右底座,左底座,右立柱总成,左立柱总成, 升降机构,二升降机构,主翻转机构,副翻转机构,装夹平台,PLC控制系统;右立柱总成安装在右底座上;左立柱总成安装在左底座上;装夹平台的两通过螺栓与右立柱总成和左立柱总成上的滑板连接;装夹平台跟随滑板在右立柱总成和左立柱总成上同步升降;滑板与T型丝杆母通过螺栓连接; 升降机构和二升降机构的底部分别固定安装在左底座和右底座上;右立柱总成上设有主翻转机构;左立柱总成上设有副翻转机构; 升降机构和二升降机构的减速机末通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的 编码器和二编码器连接; 编码器和二编码器将速度信号送入PLC控制系统。

  双立柱式焊接变位机的使用:

  先设定 升降机构的速度,将此速度通过通讯方式(RS485)送入PLC控制系统;PLC控制系统运算后将此速度值再以通讯方式送入二升降机构的电机驱动器;启动变位机后,安装在左立柱总成和右立柱总成上减速机末的用于采集速度信号的 编码器和二编码器分别将 升降机构、二升降机构的末速度送入PLC控制系统;PLC控制系统比较左立柱总成和右立柱总成的升降速度,运算出差值,以定步长调整二升降机构电机驱动器的输出,保持与 升降机构同步升降;整个过程保持实时采集、实时调整,从而保持焊接变位机左右立柱总成之间的实时同步。


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