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球机器人的现状和发展方向

时间:2019-06-20 16:54:02 点击:1186 次 来源:洛阳博塔重工机械设备有限企业

   近日,由中科学技术协会、工信部和北京市政府主办的世界机器人大会在家会议中心开幕。其在分享当今世界机器人产业现状和前景的同时,也勾勒出了未来中“机器人时代”的宏图。

  对于机器人尤其是工业机器人的发展,习大大在写给大会的贺信中已经下了定义: 

  当前,世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上。科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新,别是以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新,以力量驱动着经济社会发展。随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,成为现代科技创新的个重要标志——中将机器人和智能制造纳入了家科技创新的优先重点域。 

  实际上,在内制造业转型升的大潮中,机器人扮演了关键先生的角色。而在新的产业革命的球竞争中,其也是核心的技术能力之。 

  在昨日的主题演讲环节中,中工程院院士郑南宁,机器人技术家工程研中心主任、中工程院院士王天然及际机器人联盟主席Arturo Baroncelli,日本科学技术振兴机构主席顾问Michiharu Nakamura等业内家先后登台,就趋势、技术、内与海外情况等议题发表了自己的看法和相关行业数据。 

  关于现状 

  1.2014年,球工业机器人总销量为23万台,今年预计将会有15%的增长,这两位数的增长趋势将持续数年。 

  2.目前,驱动整个工业机器人的大动力在汽车业,其也是早应用这技术的行业;去年,其占据了前文提及的23万台总销量的10万台。紧随其后的,则是电子行业及金属、橡胶、食品、制药、化妆品等。 

  3.按区域划分,亚洲是现在工业机器人使用量大的地区,占据球份额的50%;接下来是包括北美及南美的美洲及欧洲。 

  4.按家来看,中是新增工业机器人多的家,占据球份额的56%,即去年23万台工业机器人中有超过12万台被中买走;其次是日本、美和韩。 

  5.供应商方面,目前球共有超过4万家,来自中的供应商比例正在不断上升。 

  6.机器人使用密度方面,韩以478台/万人的数据位居榜,日本和德紧随其后,而中目前的机器人使用密度还低于际平均水平。 

  7.际机器人联盟预计,截至2015年,估计有超过150万台工业机器人服务于各大流水线,而在未来三年内这数据将达到230万台。 

  8.就基于医疗、农业、安保、清洁等业服务机器人应用来看,未来三年内其使用量将会达到1500万台,销售额超过200亿美金。 

  关于中 

  1.本世纪以来,我工业机器人进口量超过100万台, 近几年增速尤为明显。 

  2.但我的工业机器人应用存在较为严重的不平衡现象:从地域上看,集中于东南沿海地区;从域上看,集中于汽车业和电子行业。 

  3.目前,我“已经基本掌握了工业机器人设计技术并积累了工业机器人应用经验”,但创新能力依旧较弱,产业相对较小,竞争力也较差;同时,我的工业对于机器人产业发展的支撑能力也有待提高。 

  4.经过短短三五年的爆发式发展,内有“定影响力”的机器人企业或已达700至800家。但内工业机器人大多集中于相对简单的搬运、码垛及家电、金属制造域,在高精尖的多关节机器人仅占有10%、焊接机器人仅占有16%、汽车组装仅占有10%的市场份额,在产业链中偏低且并未进入主流市场。 

  5.在内,主要的工业机器人企业包括新松、广州数控、启帆、埃斯顿、新时达及遨博等,其中已经有了上市企业。 

  关于未来 

  1.此前,工业机器人的出现是为了代替人;而信息技术的发展,其将可以扩展人的能力——不仅是帮助人去干不想干的,还有干不了的。 

  2.工业机器人是个多学科、综合性的域,其发展动力方面来自于新技术的推动和新应用的拉动,方面也来自于“人机协同”和业务简化方面的进展。 

  3.而就整个机器人行业来说,未来的驱动力则有五个方面:低能耗且可靠传感器的研发、人类借助机器“改变身体”的需求、网络互联、各资金方面的巨大投入和竞争、人工智能和深度学习的发展。 

  4.纳米和微纳米技术的发展给机器人提供了新的应用域,即在非常小、看不见、摸不着的操作环境中的加工能力,比如纳米碳管和石墨烯——把这些材料变成有用的装置,大家需要的是新的加工工具和手段。这便是所谓的“超限机器人”,其超越了人的限度,克服距离、尺寸和环境给人类带来的困难。 

  5.从技术的角度上看,工业机器人的突破口主要有三:是机器人的作业能力,从灵巧性入手;二是机器人的自主决策能力要增加;三是机器人的交互能力。 

  6.而从机器人本身具备的属性上看,现在机器人具备两大属性,属性是机器人的机器属性或者机械属性,机器人发展到目前重点发展的是这个属性。二是人的属性,智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在个由机器向人的转折点上,也就是智能的提升。 

  7.在这之中,“与人共融”是整个机器人行业的未来,“能在同自然空间里工作,能够紧密地协调,能够自主的提高自己的技能,能够自然的交互,同时要保证安。实现这样的与人共融的机器人,人与机器人的关系就会改变,是种朋友关系,可以相互理解、相互感知、相互帮助。” 

  保持清醒 

  “半个多世纪的发展,目前为止机器人的拥有量不到200万台,而中年的汽车产量2000万台。机器人作为种产业或者产品,它几乎可以忽略不计。”这是新松总裁曲道奎在昨天下午的论坛环节泼的“冷水”。而原因在于,由于“众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的部分里”。 

  尽管如此,机器人在球范围的热度却仍在持续升温。 

  实际上,当前就制造业向“智造业”的转型发展已成为共识,南方所出现的“机器换人”的大潮便是个典型代表。在产品生命周期缩短、消费者个性化需求提高的今天,传统的那套大规模流水线工业已经跟不上节奏——智能手机的更新换代已被压缩到1年以内,连汽车的更新周期也减少到了3年,灵活、快速及可以随时变化升的生产线为工业机器人提出了新的要求,也提供了新的机遇。 

  不过,工业机器人也并非完。目前,在很多场合下,工业机器人并不能简单的替代人工,它们当中既有造船、航空等高精度装配作业,也有劳动密集型产业。“大家面临着种选择,不然做自动化的生产线,不然设计个手工作坊,人和机器人不能很好的融合。” 

  而解决之道便是要搞定三个问题: 

  1.解决机器人在复杂环境下的作业; 

  2.解决机器人与人的共融性; 

  3.解决与作业决策相关的自主意识。 

  只有当上述三个问题得以突破,工业机器人才能摆脱目前只是作为种机械设备在用域应用的现状,从而进入广泛的市场。不止是作为人类的替代或人类能力的延伸,而是个真正能当面的机器人。


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